永乐村系乐余镇境内成陆较早的行政村之一，最早的自然村德丰圩建成于清同治9年（1870年），距今137年。村内乐丰庄，解放前称“讨饭乐丰庄”，解放后，农民逐步走上富裕路。2003年6月，原乐丰庄与原永乐村合并，建立新的永乐村，位于乐余镇西南大门，204国道贯穿村区域，该村区域总面积1.5平方公里，下辖18个村民小组，745户，2210人。